计算机控制管道焊接机器人抗干扰电路设计OACSTPCD
Design of anti-interference circuit of computer controlled pipe welding robot
在电弧强干扰下,管道焊接机器人抗干扰设计成为管道焊接过程稳定性关键,其中管道焊接机器人抗干扰电路设计是主要影响因素之一.通过对管道焊接机器人复位电路、时钟电路、电源电路、机械开关触点电路和弧压采样线路的分析,提出相应处理措施;采用MAX692A硬件看门狗和屏蔽双绞线技术;设计抗干扰时钟脉冲电路;设计低通滤波器滤除供电线路高频电磁干扰;主控制板供电电源采用分离式专用微机开关电源供电;采用光电隔离和软件延时消除机械开关触点干扰;在电弧电压采样电路中采取隔离吸收等措施.
刘立君
哈尔滨理工大学,黑龙江,哈尔滨,150080
矿业与冶金
电路设计抗干扰计算机控制管道焊接机器人
《电焊机》 2004 (8)
16-19,4
黑龙江省青年资助项目(QC01C31)哈尔滨市科技攻关资助项目(0111211118-4)
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