计算机工程2006，Vol.32Issue(15)：162-164,3.
一种新颖的3足机器人的步态优化
Gait Optimization of A Novel Tripedal Robot
赵杰 1庞明 1樊继壮 1蔡鹤皋1
作者信息
- 1. 哈尔滨工业大学机器人研究所,哈尔滨,150001
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摘要
关键词
3足机器人/步态优化/遗传算法/嵌套优化策略分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
赵杰,庞明,樊继壮,蔡鹤皋..一种新颖的3足机器人的步态优化[J].计算机工程,2006,32(15):162-164,3.
