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车辆四轮转向控制平台研究

叶敏 曹秉刚 司癸卯 焦生杰

中国机械工程2007,Vol.18Issue(13):1625-1628,1632,5.
中国机械工程2007,Vol.18Issue(13):1625-1628,1632,5.

车辆四轮转向控制平台研究

Study on the Control Platform of Four Wheel Steering

叶敏 1曹秉刚 1司癸卯 2焦生杰2

作者信息

  • 1. 西安交通大学,西安,710049
  • 2. 长安大学,西安,710064
  • 折叠

摘要

关键词

四轮转向/模糊自适应/PID/鲁棒性

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

叶敏,曹秉刚,司癸卯,焦生杰..车辆四轮转向控制平台研究[J].中国机械工程,2007,18(13):1625-1628,1632,5.

中国机械工程

OA北大核心CSCDCSTPCD

1004-132X

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