华中科技大学学报（自然科学版）2008，Vol.36Issue(z1)：163-166,4.
面向移动机器人的拓扑地图自动生成
Automatically generation of topological map for mobile robot
摘要
关键词
移动机器人/导航/腐蚀法/路径规划/混合算法/拓扑地图分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
樊征,曹其新,杨扬,李长勇..面向移动机器人的拓扑地图自动生成[J].华中科技大学学报（自然科学版）,2008,36(z1):163-166,4.基金项目
国家高技术研究发展计划资助项目(2006AA04Z261). （2006AA04Z261）
