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基于本体多关节的超声检测机器人误差补偿

郑慧峰 周晓军 李雄兵

农业机械学报2008,Vol.39Issue(4):164-167,4.
农业机械学报2008,Vol.39Issue(4):164-167,4.

基于本体多关节的超声检测机器人误差补偿

Research on Error Compensation of Multi-joint Ultrasonic Robot Based on Ontology

郑慧峰 1周晓军 1李雄兵1

作者信息

  • 1. 浙江大学机械与能源工程学院,310027,杭州市
  • 折叠

摘要

关键词

机器人/超声检测/运动/误差补偿

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

郑慧峰,周晓军,李雄兵..基于本体多关节的超声检测机器人误差补偿[J].农业机械学报,2008,39(4):164-167,4.

农业机械学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-1298

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