农业机械学报2008,Vol.39Issue(4):164-167,4.
基于本体多关节的超声检测机器人误差补偿
Research on Error Compensation of Multi-joint Ultrasonic Robot Based on Ontology
郑慧峰 1周晓军 1李雄兵1
作者信息
- 1. 浙江大学机械与能源工程学院,310027,杭州市
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摘要
关键词
机器人/超声检测/运动/误差补偿分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
郑慧峰,周晓军,李雄兵..基于本体多关节的超声检测机器人误差补偿[J].农业机械学报,2008,39(4):164-167,4.