模糊逻辑自适应卡尔曼滤波技术在GPS/INS组合导航系统中的仿真研究OACSCDCSTPCD
Research of Fuzzy Adaptive Kalman Filtering Based on Integrated Navigation System of GPS/INS
提出利用模糊逻辑自适应控制器(FLAC)调整扩展卡尔曼滤波器(KALMAN)的方法,该方法应用于GPS/INS信息融合.FLAC通过监视残差是否为零均值白噪音,然后根据模糊规则调整滤波器的指数加权,从而使滤波器不断执行最优估计.通过仿真与常规扩展卡尔曼滤波器相比较,其性能优于常规扩展卡尔曼滤波器.
段宇;徐晓苏
东南大学仪器科学与工程系,南京,210096东南大学仪器科学与工程系,南京,210096
交通工程
卡尔曼滤波信息融合模糊逻辑自适应GPS/INS
《传感技术学报》 2003 (2)
165-169,5
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