计算机工程2009，Vol.35Issue(7)：166-167,185,3.
一种基于声纳信息的地图创建方法
Map Building Method Based on Sonar Information
摘要
关键词
地图创建/不确定信息/移动机器人/声纳传感器/距离信任因子分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘利枚,蔡自兴,潘薇..一种基于声纳信息的地图创建方法[J].计算机工程,2009,35(7):166-167,185,3.基金项目
国家"973"计划基金资助项目(A1420060159) （A1420060159）
