哈尔滨工程大学学报2009，Vol.30Issue(2)：166-170,177,6.
外骨骼式上肢康复机器人力辅助控制
Controlled assistance by an exoskeletal rehabilitation robot for upper limbs
摘要
关键词
上肢康复机器人/力辅助/患者意图/比例控制器分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李庆玲,叶腾茂,杜志江,孙立宁,王东岩..外骨骼式上肢康复机器人力辅助控制[J].哈尔滨工程大学学报,2009,30(2):166-170,177,6.基金项目
国家自然科学基金资助项目(60505016) （60505016）
长江学者创新团队计划资助项目(IRT0423) （IRT0423）
黑龙江省科技攻关资助项目(GB04A502-2) （GB04A502-2）
哈尔滨市基金资助项目(2004AFQXJ01). （2004AFQXJ01）
