华中科技大学学报（自然科学版）2008，Vol.36Issue(z1)：167-170,4.
利用改进的粒子群算法的机器人全局路径规划
Global path planning for mobile robot based on improved particle swarm optimization
摘要
关键词
移动机器人/全局路径规划/粒子群优化算法(PSO)/适应度函数/人工势场(APF)/危险度地图(DDM)分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
薛英花,田国会,李国栋..利用改进的粒子群算法的机器人全局路径规划[J].华中科技大学学报（自然科学版）,2008,36(z1):167-170,4.基金项目
国家高技术研究发展计划资助项目(2006AA040206). （2006AA040206）
