黑龙江科技学院学报2006，Vol.16Issue(3)：167-170,181,5.
水轮机叶片修复机器人结构设计及运动学分析
Structure design and kinematics analysis of robot for repairing hydraulic turbine vane
摘要
关键词
水轮机修复/机器人/运动学分析分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李东洁,尤波,许家忠,贾德利..水轮机叶片修复机器人结构设计及运动学分析[J].黑龙江科技学院学报,2006,16(3):167-170,181,5.基金项目
黑龙江省教育厅基金项目(9551112) （9551112）
黑龙江省普通高等学校骨干教师创新能力基金资助 （）
