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一种有效的移动机器人里程计误差建模方法

杨晶东 杨敬辉 洪炳熔

自动化学报2009，Vol.35Issue(2)：168-173,6.
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自动化学报2009，Vol.35Issue(2)：168-173,6.DOI:10.3724/SP.J.1004.2009.00168

一种有效的移动机器人里程计误差建模方法

An Efficient Approach to Odometric Error Modeling for Mobile Robots

杨晶东 1杨敬辉 2洪炳熔3

作者信息

  • 1. 上海理工大学计算机与电气工程学院,上海,200093
  • 2. 哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院,哈尔滨,150001
  • 3. 上海第二工业大学经济管理学院,上海,201209
  • 折叠

摘要

关键词

扩展卡尔曼滤波/里程计误差建模/移动机器人定位/位姿估计

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

杨晶东,杨敬辉,洪炳熔..一种有效的移动机器人里程计误差建模方法[J].自动化学报,2009,35(2):168-173,6.

基金项目

国家高技术研究发展计划(863计划)(2006AA04Z259),国家自然科学基金(60573108)资助 （863计划）

自动化学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

0254-4156

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