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基于当代学习离散粒子群算法的多机器人任务分配

余伶俐 蔡自兴

计算机应用研究2009,Vol.26Issue(5):1691-1694,4.
计算机应用研究2009,Vol.26Issue(5):1691-1694,4.

基于当代学习离散粒子群算法的多机器人任务分配

Multi-robot mission assignment based on current learning discrete particle swarm optimization algorithm

余伶俐 1蔡自兴1

作者信息

  • 1. 中南大学,信息科学与工程学院,长沙,410083
  • 折叠

摘要

关键词

多机器人/离散粒子群/任务分配/扰动因子

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

余伶俐,蔡自兴..基于当代学习离散粒子群算法的多机器人任务分配[J].计算机应用研究,2009,26(5):1691-1694,4.

基金项目

国家基础研究资助项目(A1420060159) (A1420060159)

计算机应用研究

OA北大核心CSCDCSTPCD

1001-3695

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