农机化研究Issue(3)：169-171,174,4.
割草机器人避障行为的研究--基于传感器测距及模糊控制技术
Research of Mowing Robot Avoiding Stumbling Block Based on Fuzzy Control Technology
周宁 1邱白晶 1丁毅 1崔军1
作者信息
- 1. 江苏大学,机械工程学院,江苏,镇江,212013
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摘要
关键词
自动控制技术/割草机器人/理论研究/模糊控制/测距/避障分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
周宁,邱白晶,丁毅,崔军..割草机器人避障行为的研究--基于传感器测距及模糊控制技术[J].农机化研究,2006,(3):169-171,174,4.
