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基于反馈补偿的扑翼微型飞行器姿态跟踪控制

段洪君 史小平

哈尔滨工程大学学报2007,Vol.28Issue(2):169-172,4.
哈尔滨工程大学学报2007,Vol.28Issue(2):169-172,4.

基于反馈补偿的扑翼微型飞行器姿态跟踪控制

Attitude tracking control for flapping wing micro aerial vehicle based on feedback compensation

段洪君 1史小平1

作者信息

  • 1. 哈尔滨工业大学控制与仿真中心,黑龙江,哈尔滨,150001
  • 折叠

摘要

关键词

扑翼/微型飞行器/积分反馈补偿/姿态控制/非线性

分类

航空航天

引用本文复制引用

段洪君,史小平..基于反馈补偿的扑翼微型飞行器姿态跟踪控制[J].哈尔滨工程大学学报,2007,28(2):169-172,4.

基金项目

国防科学技术工业委员会基础研究基金资助项目(514010502HT0135). (514010502HT0135)

哈尔滨工程大学学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1006-7043

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