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基于自控测距法的机器人位姿估计

王晓宇 闫继宏 徐莉红

智能系统学报2009，Vol.4Issue(2)：169-174,6.
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智能系统学报2009，Vol.4Issue(2)：169-174,6.

基于自控测距法的机器人位姿估计

Improving estimations of a robot's position and attitude with accelerometer enhanced odometry

王晓宇 1闫继宏 2徐莉红3

作者信息

  • 1. 航天东方红卫星有限公司,北京100094
  • 2. 所,山西,长治,046012
  • 3. 304厂科研2所,山西,长治,046012
  • 折叠

摘要

关键词

位姿估计/自控测距法/Gyrodometry法

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

王晓宇,闫继宏,徐莉红..基于自控测距法的机器人位姿估计[J].智能系统学报,2009,4(2):169-174,6.

基金项目

"863"国家高技术研究发展计划资助项目(2006AA04Z245). （2006AA04Z245）

智能系统学报

OACSTPCD

1673-4785

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