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一种新型机器人三维力柔性触觉传感器的设计

黄英 明小慧 向蓓 仇怀利 葛运建

传感技术学报2008，Vol.21Issue(10)：1695-1699,5.
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传感技术学报2008，Vol.21Issue(10)：1695-1699,5.

一种新型机器人三维力柔性触觉传感器的设计

A New Design of Flexible Three-Dimension Force Tactile Sensor of Robot

黄英 1明小慧 2向蓓 1仇怀利 1葛运建1

作者信息

  • 1. 合肥工业大学应用物理系,合肥230009
  • 2. 中国科学院合肥智能机械研究所,合肥230031
  • 折叠

摘要

关键词

触觉传感器/导电橡胶/柔性/三维力

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

黄英,明小慧,向蓓,仇怀利,葛运建..一种新型机器人三维力柔性触觉传感器的设计[J].传感技术学报,2008,21(10):1695-1699,5.

基金项目

国家自然科学基金资助(60672024) （60672024）

国家高技术研究发展计划(863计划)资助(2007AA042220) （863计划）

传感技术学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1004-1699

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