基于案例的自主式水下机器人全局路径规划的学习算法OA
Autonomous Underwater Vehicles Global Path Planning Using Case- Based Leaning Algorithm
首次讨论了基于案例的学习方法在自主式水下机器人全局路径规划中的应用问题.基于案例的学习方法是一种增量式的学习过程,它根据过去的经验进行学习及问题求解.本文对基于案例的学习方法在自主式水下机器人的全局路径规划中的应用框架进行了初步研究,对案例属性的提取、案例的匹配和择优以及案例库的更新等问题提出了相应的算法.最后给出了几组仿真结果.
尚游;刘百顺;张万春;徐玉如
哈尔滨工程大学船舶与海洋工程系 哈尔滨 150001海军潜艇学院,青岛 266071哈尔滨工程大学船舶与海洋工程系 哈尔滨 150001哈尔滨工程大学船舶与海洋工程系 哈尔滨 150001
信息技术与安全科学
自主式水下机器人基于案例的学习全局路径规划
《哈尔滨工程大学学报》 1998 (5)
1-7,7
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