哈尔滨工程大学学报1998，Vol.19Issue(5)：1-7,7.
基于案例的自主式水下机器人全局路径规划的学习算法
Autonomous Underwater Vehicles Global Path Planning Using Case- Based Leaning Algorithm
尚游 1刘百顺 2张万春 1徐玉如1
作者信息
- 1. 哈尔滨工程大学船舶与海洋工程系 哈尔滨 150001
- 2. 海军潜艇学院,青岛 266071
- 折叠
摘要
关键词
自主式水下机器人/基于案例的学习/全局路径规划分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
尚游,刘百顺,张万春,徐玉如..基于案例的自主式水下机器人全局路径规划的学习算法[J].哈尔滨工程大学学报,1998,19(5):1-7,7.
