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基于终端滑模的移动机器人轨迹跟踪控制

赵毅红 朱剑英

四川大学学报（工程科学版）2007，Vol.39Issue(5)：171-174,4.
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四川大学学报（工程科学版）2007，Vol.39Issue(5)：171-174,4.

基于终端滑模的移动机器人轨迹跟踪控制

Trajectory Tracking Control of Mobile Robots Based on Terminal Sliding Mode

赵毅红 1朱剑英2

作者信息

  • 1. 南京航空航天大学,机电学院,江苏,南京,210016
  • 2. 扬州大学,机械工程学院,江苏,扬州,225009
  • 折叠

摘要

关键词

移动机器人/后退方法/轨迹跟踪/终端滑动模态

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

赵毅红,朱剑英..基于终端滑模的移动机器人轨迹跟踪控制[J].四川大学学报（工程科学版）,2007,39(5):171-174,4.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(50275078) （50275078）

四川大学学报（工程科学版）

OA北大核心CSCDCSTPCD

2096-3246

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