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微操作机器人显微视觉系统若干问题

孙立宁 陈立国 刘品宽 荣伟斌

光学精密工程2002,Vol.10Issue(2):171-175,5.
光学精密工程2002,Vol.10Issue(2):171-175,5.

微操作机器人显微视觉系统若干问题

Some issues on the micro-vision system for a micromanipulation robot

孙立宁 1陈立国 1刘品宽 1荣伟斌1

作者信息

  • 1. 哈尔滨工业大学,机器人研究所,黑龙江,哈尔滨,150001
  • 折叠

摘要

关键词

机器人/微操作/显微视觉/显微镜

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

孙立宁,陈立国,刘品宽,荣伟斌..微操作机器人显微视觉系统若干问题[J].光学精密工程,2002,10(2):171-175,5.

基金项目

国防基础科研项目 ()

光学精密工程

OACSCDCSTPCD

1004-924X

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