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基于TMS320DM642的农业机器人视觉导航路径检测

曹倩 王库 杨永辉 史小磊

农业机械学报2009,Vol.40Issue(7):171-175,5.
农业机械学报2009,Vol.40Issue(7):171-175,5.

基于TMS320DM642的农业机器人视觉导航路径检测

Identifying the Navigation Route Based on TMS320DM642 for Agriculture Visual Robot

曹倩 1王库 1杨永辉 1史小磊1

作者信息

  • 1. 中国农业大学信息与电气工程学院,北京,100083
  • 折叠

摘要

关键词

机器人/自定位/视觉导航/农业环境/数字信号处理

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

曹倩,王库,杨永辉,史小磊..基于TMS320DM642的农业机器人视觉导航路径检测[J].农业机械学报,2009,40(7):171-175,5.

基金项目

国家"863"高技术研究发展计划资助项目(2006AA10A304) (2006AA10A304)

农业机械学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-1298

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