多传感器的极大似然配准算法研究OA北大核心CSTPCD
The Study on Maximum Likelihood Registration Algorithm Multiple Sensor
数据配准是多传感器数据融合的先期处理过程.在研究了传统的最小二乘算法的基础上,提出了基于三维坐标系中的极大似然配准算法,解决了最小二乘配准算法对于传感器相距较远时无法解决的问题.最后通过计算机仿真验证了算法的有效性.
贺席兵;毛燕芬
西北工业大学,陕西,西安,710072西北工业大学,陕西,西安,710072
信息技术与安全科学
数据融合数据配准极大似然配准法仿真分析
《火力与指挥控制》 2002 (1)
17-19,3
航空基础科学基金资助项目
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