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多层次、多总线控制系统的多工业机器人焊装线的设计与实现

王健强 王长润 孙纯哲 蔡伟

机电工程技术2009,Vol.38Issue(5):17-19,3.
机电工程技术2009,Vol.38Issue(5):17-19,3.

多层次、多总线控制系统的多工业机器人焊装线的设计与实现

Mthe Design and Realization for the Multi-layer and Multi-bus of Multi-industrial-robots Welding System

王健强 1王长润 1孙纯哲 1蔡伟1

作者信息

  • 1. 合肥工业大学机械与汽车工程学院,安徽合肥,230009
  • 折叠

摘要

关键词

工业机器人/焊装线/总线/集成控制

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

王健强,王长润,孙纯哲,蔡伟..多层次、多总线控制系统的多工业机器人焊装线的设计与实现[J].机电工程技术,2009,38(5):17-19,3.

基金项目

安徽省重大科技攻关项目(编号:07010201011) (编号:07010201011)

机电工程技术

1009-9492

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