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以滚动优化策略的粒子群算法为基础的机器人路径规划研究

刘祚时 罗爱华 沈哲

微型机与应用2009,Vol.28Issue(8):17-19,3.
微型机与应用2009,Vol.28Issue(8):17-19,3.

以滚动优化策略的粒子群算法为基础的机器人路径规划研究

Study of robot path planning based on particle swarm optimization of horizon optimization strategy

刘祚时 1罗爱华 1沈哲1

作者信息

  • 1. 江西理工大学,机电工程学院,江西,赣州,341000
  • 折叠

摘要

关键词

滚动优化策略/滚动窗口/粒子群算法/路径规划

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

刘祚时,罗爱华,沈哲..以滚动优化策略的粒子群算法为基础的机器人路径规划研究[J].微型机与应用,2009,28(8):17-19,3.

微型机与应用

2097-1788

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