微型机与应用2009,Vol.28Issue(8):17-19,3.
以滚动优化策略的粒子群算法为基础的机器人路径规划研究
Study of robot path planning based on particle swarm optimization of horizon optimization strategy
刘祚时 1罗爱华 1沈哲1
作者信息
- 1. 江西理工大学,机电工程学院,江西,赣州,341000
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摘要
关键词
滚动优化策略/滚动窗口/粒子群算法/路径规划分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘祚时,罗爱华,沈哲..以滚动优化策略的粒子群算法为基础的机器人路径规划研究[J].微型机与应用,2009,28(8):17-19,3.