计算机工程2008，Vol.34Issue(1)：17-19,29,4.
一种基于RBUKF滤波器的SLAM算法
Algorithm of SLAM Based on RBUKF
摘要
关键词
同时定位与建图/Rao-Blackwellised Unscented卡尔曼滤波器/SUT变换分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
康叶伟,黄亚楼,孙凤池,苑晶..一种基于RBUKF滤波器的SLAM算法[J].计算机工程,2008,34(1):17-19,29,4.基金项目
国家自然科学基金资助项目(60605021) （60605021）
国家"863"计划基金资助项目(2006AA04Z223) （2006AA04Z223）
