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3-PCR并联机构的奇异性分析

徐宗刚 郝秀清 董敏 蔡开云 王克杰

山东理工大学学报(自然科学版)2009,Vol.23Issue(1):17-20,4.
山东理工大学学报(自然科学版)2009,Vol.23Issue(1):17-20,4.

3-PCR并联机构的奇异性分析

Singularity analysis of 3-PCR parallel mechanism

徐宗刚 1郝秀清 1董敏 2蔡开云 1王克杰1

作者信息

  • 1. 山东理工大学,机械工程学院,山东,淄博,255049
  • 2. 龙矿集团技工学校,山东,龙口,265700
  • 折叠

摘要

关键词

并联机构/工作空间/奇异位形

分类

机械制造

引用本文复制引用

徐宗刚,郝秀清,董敏,蔡开云,王克杰..3-PCR并联机构的奇异性分析[J].山东理工大学学报(自然科学版),2009,23(1):17-20,4.

基金项目

山东省自然科学基金资助项目(Y2006G17 ()

Y2006F59) ()

山东理工大学学报(自然科学版)

1672-6197

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