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基于PLC的浆液下移动机器人控制系统

郝旭宁 郝静如 李启光

北京机械工业学院学报(综合版)2007,Vol.22Issue(2):17-20,4.
北京机械工业学院学报(综合版)2007,Vol.22Issue(2):17-20,4.

基于PLC的浆液下移动机器人控制系统

Mobile robot working in slurry control system based on PLC

郝旭宁 1郝静如 1李启光1

作者信息

  • 1. 北京机械工业学院,机械工程系,北京,100085
  • 折叠

摘要

关键词

移动机器人/西门子PLC/网络通信/电机控制

分类

计算机与自动化

引用本文复制引用

郝旭宁,郝静如,李启光..基于PLC的浆液下移动机器人控制系统[J].北京机械工业学院学报(综合版),2007,22(2):17-20,4.

基金项目

北京市教委科技发展计划(KM200311232138) (KM200311232138)

北京机械工业学院学报(综合版)

1674-6864

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