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双臂单腿跳跃机器人动力学模型的测试

顾颢 何广平 陆震

机械制造与自动化2008，Vol.37Issue(2)：17-21,5.
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机械制造与自动化2008，Vol.37Issue(2)：17-21,5.

双臂单腿跳跃机器人动力学模型的测试

The Test of the Dynamic Model of One-legged Hopping Robot with Two Actuated Arms

顾颢 1何广平 2陆震1

作者信息

  • 1. 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京,100083
  • 2. 北方工业大学机电工程学院,北京,100041
  • 折叠

摘要

关键词

跳跃机器人/动力学/动态响应/建模/ADAMS

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

顾颢,何广平,陆震..双臂单腿跳跃机器人动力学模型的测试[J].机械制造与自动化,2008,37(2):17-21,5.

基金项目

北京市教委研究生教育与科研平台建设项目资助(07004) （07004）

机械制造与自动化

1671-5276

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