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新型力觉双向液压伺服PD控制算法

文广 赵丁选 倪涛 邓乐 曾春平

重庆大学学报(自然科学版)2007，Vol.30Issue(2)：17-21,5.
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重庆大学学报(自然科学版)2007，Vol.30Issue(2)：17-21,5.

新型力觉双向液压伺服PD控制算法

PD Control Arithmetic of Novel Force Sense Bilateral Hydraulic Servo System

文广 1赵丁选 2倪涛 1邓乐 1曾春平1

作者信息

  • 1. 吉林大学,机械科学与工程学院,吉林,长春,130025
  • 2. 攀枝花学院,机电工程学院,四川,攀枝花,617000
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摘要

关键词

力反馈/双向液压伺服控制/控制算法

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

文广,赵丁选,倪涛,邓乐,曾春平..新型力觉双向液压伺服PD控制算法[J].重庆大学学报(自然科学版),2007,30(2):17-21,5.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(50475011) （50475011）

重庆大学学报(自然科学版)

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-582X

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