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LQG理论的电动助力转向系统最优控制

何仁 李强 郭孔辉

农业机械学报2007,Vol.38Issue(2):17-21,5.
农业机械学报2007,Vol.38Issue(2):17-21,5.

LQG理论的电动助力转向系统最优控制

Study on Optimal Control for Electric Power Steering System Based on LQG Theory

何仁 1李强 1郭孔辉2

作者信息

  • 1. 江苏大学汽车与交通工程学院,212013,镇江市
  • 2. 吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室,130025,长春市
  • 折叠

摘要

关键词

汽车/电动助力转向系统/卡尔曼滤波/LQG控制/最优控制

分类

交通工程

引用本文复制引用

何仁,李强,郭孔辉..LQG理论的电动助力转向系统最优控制[J].农业机械学报,2007,38(2):17-21,5.

基金项目

江苏省六大人才高峰计划项目(项目编号:E-2002-012) (项目编号:E-2002-012)

农业机械学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-1298

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