中国机械工程2008，Vol.19Issue(14)：1731-1735,5.
对称五自由度3R2T并联机构的雅可比分析
Jacobian Analysis of Symmetrical 5-DOF 3R2T Parallel Mechanisms
摘要
关键词
并联机构/螺旋理论/运动学/雅可比矩阵分类
机械制造引用本文复制引用
李秦川,陈巧红,胡旭东,武传宇..对称五自由度3R2T并联机构的雅可比分析[J].中国机械工程,2008,19(14):1731-1735,5.基金项目
国家自然科学基金资助项目(50605055) （50605055）
