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基于立体视觉六自由度大载荷实验平台的位姿检测

张淑平 丁永生 郝矿荣 吴笛飞

计算机应用研究2008,Vol.25Issue(6):1744-1746,3.
计算机应用研究2008,Vol.25Issue(6):1744-1746,3.

基于立体视觉六自由度大载荷实验平台的位姿检测

Measurement of position and orientation of 6-DOF large load test platform based on stereo vision

张淑平 1丁永生 1郝矿荣 2吴笛飞1

作者信息

  • 1. 东华大学,信息科学与技术学院,上海,201620
  • 2. 数字化纺织服装技术教育部工程研究中心,上海,201620
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摘要

关键词

立体视觉/六自由度/大载荷/位姿检测

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

张淑平,丁永生,郝矿荣,吴笛飞..基于立体视觉六自由度大载荷实验平台的位姿检测[J].计算机应用研究,2008,25(6):1744-1746,3.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(60534020) (60534020)

国家教育部新世纪优秀人才支持计划资助项目(NCET-04-415) (NCET-04-415)

国家教育部科技创新工程重大项目培育资金资助项目(706024) (706024)

上海市国际科技合作基金资助项目(061307041) (061307041)

计算机应用研究

OA北大核心CSCDCSTPCD

1001-3695

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