果蔬采摘机器人末端执行器研究综述OA北大核心CSCDCSTPCD
Review of End-effectors in Fruit and Vegetable Harvesting Robot
从果蔬采摘的特点出发,综述了国内外各种果蔬采摘机器人末端执行器的研究现状及特点,指出末端执行器的通用性与系统成本、使用成本之间的矛盾是制约采摘机器人发展与应用推广的关键难题.提出将欠驱动多指手作为果蔬采摘机器人的末端执行器,同时分析了欠驱动多指手国内外研究现状,并从欠驱动多指手的机构特点、抓取模式和综合成本等方面说明了这一思路的可行性.
李秦川;胡挺;武传宇;胡旭东;应义斌
浙江理工大学机电研究所,310018 杭州市江理工大学机电研究所浙江理工大学机电研究所,310018 杭州市浙江理工大学机电研究所,310018 杭州市浙江大学生物系统工程与食品科学学院,310027 杭州市
信息技术与安全科学
采摘机器人末端执行器欠驱动多指手
《农业机械学报》 2008 (3)
175-179,186,6
国家"863"高技术研究发展计划资助项目(项目编号:2006AA102257)
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