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果蔬采摘机器人末端执行器研究综述

李秦川 胡挺 武传宇 胡旭东 应义斌

农业机械学报2008，Vol.39Issue(3)：175-179,186,6.
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农业机械学报2008，Vol.39Issue(3)：175-179,186,6.

果蔬采摘机器人末端执行器研究综述

Review of End-effectors in Fruit and Vegetable Harvesting Robot

李秦川 1胡挺 2武传宇 1胡旭东 1应义斌3

作者信息

  • 1. 浙江理工大学机电研究所,310018 杭州市
  • 2. 江理工大学机电研究所
  • 3. 浙江大学生物系统工程与食品科学学院,310027 杭州市
  • 折叠

摘要

关键词

采摘机器人/末端执行器/欠驱动/多指手

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

李秦川,胡挺,武传宇,胡旭东,应义斌..果蔬采摘机器人末端执行器研究综述[J].农业机械学报,2008,39(3):175-179,186,6.

基金项目

国家"863"高技术研究发展计划资助项目(项目编号:2006AA102257) （项目编号:2006AA102257）

农业机械学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-1298

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