计算机工程与应用2006，Vol.42Issue(9)：176-179,4.
足球机器人路径规划的改进型人工势场算法研究
Study on Evolutionary Artificial Potential Field Based Path Planning in Robocup
摘要
关键词
人工势场/路径规划/足球机器人分类
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谢雅,彭军,吴敏..足球机器人路径规划的改进型人工势场算法研究[J].计算机工程与应用,2006,42(9):176-179,4.基金项目
国家863高技术研究发展计划资助项目(编号:2001AA4422200) （编号:2001AA4422200）
