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受限柔性机器人臂的鲁棒变结构混合位置/力控制

樊晓平 徐建闽 毛宗源 周其节

自动化学报2000，Vol.26Issue(2)：176-183,8.
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自动化学报2000，Vol.26Issue(2)：176-183,8.

受限柔性机器人臂的鲁棒变结构混合位置/力控制

ROBUST VARIABLE STRUCTURE HYBRID POSITION FORCE CONTROL FOR CONSTRAINED FLEXIBLE-LINK MANIPULATORS

樊晓平 1徐建闽 2毛宗源 2周其节2

作者信息

  • 1. 长沙铁道学院信息与控制工程研究所,长沙,410075
  • 2. 华南理工大学自动控制工程系,广州,510641
  • 折叠

摘要

关键词

柔性机器人臂/受限运动/混合位置/力控制/鲁棒性/变结构控制

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

樊晓平,徐建闽,毛宗源,周其节..受限柔性机器人臂的鲁棒变结构混合位置/力控制[J].自动化学报,2000,26(2):176-183,8.

基金项目

国家自然科学基金(69406004,69975003)和湖南省自然科学基金(98JJY2044)资助项目. （69406004,69975003）

自动化学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

0254-4156

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