中国机械工程2006，Vol.17Issue(17)：1765-1768,4.
基于RBF网络的冗余扫查机器人逆运动学研究
Study on the Inverse Kinematics of Redundant Scanning Robot Based on RBF Network
摘要
关键词
机器人/逆运动学/RBF网络/OLS算法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
付西光,商雨青,苏中义,颜国正..基于RBF网络的冗余扫查机器人逆运动学研究[J].中国机械工程,2006,17(17):1765-1768,4.基金项目
国家863高技术发展研究计划资助项目(2002AA442110) （2002AA442110）
上海电机学院青年教师科研基金资助项目 （）
