中国机械工程2006，Vol.17Issue(17)：1769-1774,6.
平面冗余与非冗余并联机构的奇异性比较研究
Comparative Study on Singularities of Planar Parallel Mechanisms with and without Redundant Actuations
摘要
关键词
并联机构/雅可比矩阵/奇异性/奇异曲线簇分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘欣,仇原鹰,陈光达..平面冗余与非冗余并联机构的奇异性比较研究[J].中国机械工程,2006,17(17):1769-1774,6.基金项目
国家自然科学基金资助重点项目(10433020) （10433020）
教育部留学回国人员实验室基金资助项目(030401) （030401）
