中国机械工程2008，Vol.19Issue(15)：1778-1781,4.
3--RRS并联机器人的动力学分析
Dynamics Analysis of a 3--RRS Parallel Manipulator
摘要
关键词
并联机器人/动力学分析/Lagrange方程/驱动力/力矩分类
机械制造引用本文复制引用
刘善增,余跃庆,刘庆波,佀国宁,王雯静..3--RRS并联机器人的动力学分析[J].中国机械工程,2008,19(15):1778-1781,4.基金项目
国家自然科学基金资助项目(50575002) （50575002）
北京市自然科学基金资助项目(3062004) （3062004）
