纺织高校基础科学学报2005，Vol.18Issue(2)：178-181,4.
基于平行机构的简便机器人运动学逆解算法
A simple arithmetic for Robot's inverse kinematic problems based on parallel mechanism
汪成龙 1赵春翔 2金京 1李国1
作者信息
- 1. 西安工程科技学院,机电工程学院,陕西,西安,710048
- 2. 武警学院,数学教研室,陕西,西安,710036
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摘要
关键词
机器人/基准坐标/关节/运动学逆解问题/变换矩阵分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
汪成龙,赵春翔,金京,李国..基于平行机构的简便机器人运动学逆解算法[J].纺织高校基础科学学报,2005,18(2):178-181,4.
