北京生物医学工程2009，Vol.28Issue(2)：179-183,5.DOI:10.3969/j.issn.1002-3208.2009.02.16
胃肠道内窥镜机器人驱动机构研究
On Micro-Robot Driver Used on Enteric Endoscope
摘要
关键词
蠕动/机器人/内窥镜/驱动器分类
医药卫生引用本文复制引用
李佳峻,颜国正,王坤东,叶东东..胃肠道内窥镜机器人驱动机构研究[J].北京生物医学工程,2009,28(2):179-183,5.基金项目
国家863计划 (2007AA04Z234)、上海市自然科学基金(06ZR14046) 、上海市晨光计划 (2007CG16)资助 （2007AA04Z234）
