集美大学学报(自然科学版)2009,Vol.14Issue(2):179-184,6.
基于遗传势场法的足球机器人路径规划
Soccer Robot Path Planning Based on Genetic Potential Field Method
摘要
关键词
足球机器人系统/路径规划/人工势场/遗传算法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
廖卫强,李振宇..基于遗传势场法的足球机器人路径规划[J].集美大学学报(自然科学版),2009,14(2):179-184,6.基金项目
福建省科技厅重点项目(2005H038) (2005H038)