中国机械工程2004，Vol.15Issue(20)：1794-1797,4.
用于柔性机械手的形状记忆合金驱动器滑模控制研究
Sliding Mode Control of SMA Actuator in the Flexible Manipulator
摘要
关键词
形状记忆合金/内嵌式形状记忆合金驱动器/滑模控制/机械手分类
矿业与冶金引用本文复制引用
杨凯,辜承林,史铁林,马志云..用于柔性机械手的形状记忆合金驱动器滑模控制研究[J].中国机械工程,2004,15(20):1794-1797,4.基金项目
中国博士后科学基金资助项目(20040350194) （20040350194）
湖北省自然科学基金资助项目(2004) （2004）
华中科技大学博士后科研专项基金资助项目(2004004) （2004004）
