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一种平面并联机构的轨迹规划与仿真验证

杨秀清 梅涛 骆敏舟 王海莲

中国机械工程2009,Vol.20Issue(15):1794-1798,5.
中国机械工程2009,Vol.20Issue(15):1794-1798,5.

一种平面并联机构的轨迹规划与仿真验证

Trajectory Planning and Simulation Confirmation for a Planar Parallel Framework

杨秀清 1梅涛 2骆敏舟 1王海莲1

作者信息

  • 1. 中国科学院合肥智能机械研究所,合肥,230031
  • 2. 中国科学技术大学,合肥,230027
  • 折叠

摘要

关键词

平面机构/轨迹规划/运动学仿真/仿真验证

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

杨秀清,梅涛,骆敏舟,王海莲..一种平面并联机构的轨迹规划与仿真验证[J].中国机械工程,2009,20(15):1794-1798,5.

基金项目

国际ITER项目(ITA 23-01-CN) (ITA 23-01-CN)

中国机械工程

OA北大核心CSCDCSTPCD

1004-132X

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