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自治水下机器人的局部规划方法

张子迎 张汝波 刘心

计算机工程2008,Vol.34Issue(13):180-181,184,3.
计算机工程2008,Vol.34Issue(13):180-181,184,3.

自治水下机器人的局部规划方法

Local Planning Method of Autonomous Underwater Vehicle

张子迎 1张汝波 1刘心1

作者信息

  • 1. 哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院,哈尔滨,150001
  • 折叠

摘要

关键词

自治水下机器人/局部规划/模糊逻辑

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

张子迎,张汝波,刘心..自治水下机器人的局部规划方法[J].计算机工程,2008,34(13):180-181,184,3.

计算机工程

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-3428

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