计算机技术与发展2008，Vol.18Issue(2)：180-183,4.
基于遗传算法PID的旋转式倒立摆控制
Control of Revolving Inverted Pendulum Based on GA PID Controller
柳志远 1张湘平1
作者信息
- 1. 国防科技大学机电工程与自动化学院,湖南,长沙,410073
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摘要
关键词
旋转式倒立摆/PID控制器/遗传算法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
柳志远,张湘平..基于遗传算法PID的旋转式倒立摆控制[J].计算机技术与发展,2008,18(2):180-183,4.
