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基于多传感器信息融合的侦察机器人模糊路径跟踪行为研究

唐鸿儒 宋爱国

传感技术学报2007,Vol.20Issue(8):1809-1814,6.
传感技术学报2007,Vol.20Issue(8):1809-1814,6.

基于多传感器信息融合的侦察机器人模糊路径跟踪行为研究

Research on the Fuzzy Path Tracking Behavior for Reconnaissance Robot Based on the Sensors Fusion

唐鸿儒 1宋爱国2

作者信息

  • 1. 东南大学仪器科学与工程学院,南京,210096
  • 2. 扬州大学能源与动力工程学院,江苏,扬州,225009
  • 折叠

摘要

关键词

侦察机器人/模糊路径跟踪/多传感器融合/智能行为

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

唐鸿儒,宋爱国..基于多传感器信息融合的侦察机器人模糊路径跟踪行为研究[J].传感技术学报,2007,20(8):1809-1814,6.

基金项目

国家自然科学基金项目资助(60475034) (60475034)

霍英东教育基金资助项目(91055),江苏省教育厅自然科学研究项目资助(06KJD510213) (91055)

传感技术学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1004-1699

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