中国水运（理论版）2006，Vol.3Issue(2)：181-183,3.
带有垂推副桨的自主式水下航行器操纵性仿真
Has hangs pushes the vice- oar the independent submarine navigation instrument maneuverable simulation
摘要
关键词
操纵性/稳定性/机动性/垂推分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
于春令,朱克强..带有垂推副桨的自主式水下航行器操纵性仿真[J].中国水运（理论版）,2006,3(2):181-183,3.基金项目
国家自然科学基金资助项目(10572063) （10572063）
