火力与指挥控制2005，Vol.30Issue(3)：18-21,4.
自主水下航行器的自适应反演变结构控制器设计
Design of Adaptive Backstepping Variable Structure Controllers for Autonomous Underwater Vehicle
摘要
关键词
自主水下航行器/反演/变结构控制/自适应控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
闫茂德,许化龙,贺昱曜..自主水下航行器的自适应反演变结构控制器设计[J].火力与指挥控制,2005,30(3):18-21,4.基金项目
全国优秀博士学位论文作者专项基金资助项目(200250) （200250）
