信息与控制2009，Vol.38Issue(2)：182-186,193,6.
基于无标定显微视觉伺服的零件微装配
Micro-assembly of Parts Based on Uncalibrated Microscope Visual Servo
摘要
关键词
微装配/BROYDEN/图像雅可比矩阵辨识/视觉控制器/显微视觉伺服分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
曾祥进,黄心汉,王敏..基于无标定显微视觉伺服的零件微装配[J].信息与控制,2009,38(2):182-186,193,6.基金项目
国家863计划资助项目(2008AA8041302) （2008AA8041302）
国家自然科学基金资助项目(60275013). （60275013）
