中国机械工程2005，Vol.16Issue(20)：1851-1855,5.
显微外科手术机器人协同工作空间分析
Cooperative Workspace Analysis of Microsurgery Robots
摘要
关键词
显微外科手术机器人/"妙手"/工作空间/蒙特卡罗法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
岳龙旺,王树新,曹毅,贠今天..显微外科手术机器人协同工作空间分析[J].中国机械工程,2005,16(20):1851-1855,5.基金项目
国家自然科学基金资助项目(50405018) （50405018）
高等学校博士学科点专项基金资助项目(20030056030) （20030056030）
天津市科技发展重点项目(043184211) （043184211）
