计算机工程与应用2007，Vol.43Issue(5)：185-188,4.
基于虚拟力的群机器人队形控制
Formation control of swarm robots based on virtual force
摘要
关键词
群机器人系统/队形控制/虚拟力分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
熊举峰,谭冠政,窦宏全..基于虚拟力的群机器人队形控制[J].计算机工程与应用,2007,43(5):185-188,4.基金项目
国家自然科学基金(the National Natural Science Foundation of China under Grant No.50275150) （the National Natural Science Foundation of China under Grant No.50275150）
湖南省自然科学基金(the Natural Science Foundation of Hunan Province of China under Grant No.05jj40128) （the Natural Science Foundation of Hunan Province of China under Grant No.05jj40128）
教育部博士点基金支持(No.20040533035). （No.20040533035）
